Jika Hiu Datang dan Memakan Kami, Itu Akan Menjadi Hal yang Menakjubkan

Anda adalah ikan di lautan.

Ini 2023 dan manusia telah mulai mengerahkan kumpulan ikan robot sentinel di sepanjang karang tempat Anda tinggal yang akan memantau lingkungan Anda, melacak polusi, dan mengumpulkan intelijen tentang perilaku Anda. Selamat datang di masa depan, teman-teman ikan saya yang kering.
Oke, jadi Anda bukan ikan. Dan sci-fi fishland ini tidak ada. Tapi itu bisa ada tidak lama dari sekarang.

Izinkan saya memperkenalkan SoFi - seperti "Sophie," tetapi kependekan untuk "Soft Robotic Fish," terungkap pada hari Rabu di Science Robotics, oleh para ilmuwan di Institut Teknologi Massachusetts Ilmu Komputer dan Lab Kecerdasan Buatan.

Robot kaki dan setengah panjang ini meniru ikan sungguhan. Dia bisa berenang di lautan dengan kecepatan hingga setengah-tubuh-panjangnya dan pada kedalaman hingga 60 kaki di bawah permukaan. SoFi memiliki baterai yang akan bertahan 45 menit sebelum dia mati.

Dia bukan daging ikan, tetapi dia juga bukan robot laut yang khas. Meskipun penting untuk mempelajari lautan, kendaraan yang dioperasikan jarak jauh dan kapal selam dapat menjadi mahal untuk dibangun dan dioperasikan. Mereka juga dapat mengagetkan makhluk laut yang seharusnya mereka pelajari. Tapi tanpa garis yang membuatnya pergi dengan menghubungkannya ke perahu, baling-baling yang berisik atau tubuh alien yang besar, kaku, canggung atau sudut dari alien darat, dia tampaknya tidak mengganggu atau menakuti ikan sungguhan. Beberapa bahkan berenang bersamanya. Ramping, tidak ditambat, relatif murah dan ditoleransi dengan baik, SoFi dapat memberikan pandangan mata ahli biologi tentang interaksi hewan dalam mengubah ekosistem laut.

Untuk kelompok robot robot MIT ini, SoFi adalah mimpi, menggabungkan kecintaan mereka menyelam dengan pekerjaan mereka pada robot lunak. Dia juga merupakan tantangan teknik.

SoFi dimulai sebagai ekor silikon sembilan inci yang digoyang dengan bantuan pompa hidrolik.

"Saya kagum pada seberapa baik itu bekerja, seberapa baik saya bisa mendapatkan ekor ini untuk memukul maju mundur atau berenang ke kiri dan kanan, seperti ikan hiu atau ikan lainnya," kata Robert Katzschmann, seorang mahasiswa pascasarjana di MIT yang memimpin tim. “Tapi kami ingin menunjukkan ini tidak hanya bekerja di bangku tes atau di atas meja.”

SoFi harus berenang di lautan, di beberapa kedalaman.

Ini berarti waterproofing, kontrol daya apung, distribusi bobot tweaking dan mencari cara yang tidak mengganggu untuk berbagi informasi di bawah air. Ini juga berarti peralatan yang ringkas.

"Kami ingin membangun ikan," kata Mr Katzschmann. “Dan ikan tidak bisa sebesar kapal selam - kecuali jika kita ingin membangun ikan paus.”

Beberapa tahun kemudian SoFi memiliki tubuh dan kepala bersirip yang dilengkapi dengan kamera, hidrofon dua arah, baterai, sensor lingkungan, sistem operasi, dan sistem komunikasi yang memungkinkan penyelam mengeluarkan perintah menggunakan kontroler Super Nintendo yang sudah dipanggang.

Sistem komunikasi adalah tantangan terbesar, kata Mr Katzschmann, karena biasanya membutuhkan kabel. Sinyal jarak jauh umum yang digunakan untuk piloting drone udara tidak melakukan perjalanan di bawah air.

Tapi gelombang suara.

Mereka membangun bahasa mereka sendiri, mengirim pesan berkode pada gelombang suara bernada tinggi antara SoFi dan penyelam. Bit informasi yang berbeda diberi nada mereka sendiri, seperti bagaimana nomor diwakili oleh nada panggil ketika Anda membuat panggilan telepon. Sebuah sistem pemrosesan menerjemahkan dan menyampaikan pesan untuk memberi tahu penyelam hal-hal seperti "SoFi saat ini berenang ke depan" atau memerintahkannya untuk "belok kiri, 20 derajat."

Sinyal bernada tinggi hanya bergerak sekitar 65 kaki dan tidak terdengar oleh ikan, meskipun mungkin beberapa paus atau lumba-lumba dapat mendengarnya, yang mungkin memerlukan penelitian di masa mendatang.

"Tujuan utama kami adalah membuat sesuatu untuk ahli biologi," kata Mr Katzschmann. Dia membayangkan jaringan masa depan SoFis sensor-berpakaian untuk mempelajari dinamika sekolah atau pemantauan polusi dari waktu ke waktu. Saat ini dia bekerja pada A.I primitif. sehingga SoFi dapat menggunakan rekamannya untuk mengidentifikasi dan melacak ikan asli.

Tetapi bagaimana jika ikan sungguhan - atau hiu - melacak SoFi sebagai gantinya?

"Jika hiu akan datang dan memakan ikan kami, itu akan menjadi rekaman yang paling menakjubkan," kata Katzschmann.(Sumber; the new york times)

Images:

CreditJoseph DelPreto and Robert Katzschmann/MIT/CSAIL
Powered by Blogger.